Герасимов Михаил Прокофьевич родился 30 сентября (12 октября)1889 года близ Бугуруслана, ныне Оренбургской области. Сын железнодорожного рабочего и переездной сторожихи. С 9 лет работал на железной-дороге. Учился в Кинельской двухклассной школе и Самарском железнодорожном техническом училище.
В 1905 году вступил в РСДРП, за революционную деятельность подвергался репрессиям, с осени 1906 до весны 1907 года сидел в тюрьме. Осенью 1907, ускользнув из-под ареста при провале конспиративной квартиры с оружием и бомбами, эмигрировал за границу. Во Франции и Бельгии работал забойщиком, шахтёром, слесарем, монтёром. Совершил ряд морских и океанских рейсов в качестве кочегара, маслёнщика и угольщика. Исходил пешком Францию, Бельгию, Италию, Альпы. С начала войны 1914-1918 годов — волонтёр французской армии, был контужен. Осенью 1915 году выслан в Россию за неподчинение властям и антивоенную пропаганду. Весной 1916 года арестован, сидел на гауптвахте, отдан под надзор в сапёрный батальон. Сидел также в тюрьмах Франции, Бельгии, Италии.Герасимов Михаил Прокофьевич родился 30 сентября (12 октября)1889 года близ Бугуруслана, ныне Оренбургской области. Сын железнодорожного рабочего и переездной сторожихи. С 9 лет работал на железной-дороге. Учился в Кинельской двухклассной школе и Самарском железнодорожном техническом училище.
В 1905 году вступил в РСДРП, за революционную деятельность подвергался репрессиям, с осени 1906 до весны 1907 года сидел в тюрьме. Осенью 1907, ускользнув из-под ареста при провале конспиративной квартиры с оружием и бомбами, эмигрировал за границу. Во Франции и Бельгии работал забойщиком, шахтёром, слесарем, монтёром. Совершил ряд морских и океанских рейсов в качестве кочегара, маслёнщика и угольщика. Исходил пешком Францию, Бельгию, Италию, Альпы. С начала войны 1914-1918 годов — волонтёр французской армии, был контужен. Осенью 1915 году выслан в Россию за неподчинение властям и антивоенную пропаганду. Весной 1916 года арестован, сидел на гауптвахте, отдан под надзор в сапёрный батальон. Сидел также в тюрьмах Франции, Бельгии, Италии.
Герасимов начал печататься в 1913 году в большевистских изданиях («Пролетарий», «Правда»). Участвовал в кружке рабочих писателей при клубе на Рю Рейн де Бланш (Париж) вместе с А. Луначарским, Ф. Калининым, А. Гастевым, П. Бессалько и др. Первые стихи и рассказ Герасимова появились в большевистском журнале «Просвещение» и в первом сборнике пролетарских писателей в 1914 году.
Один из основателей литературной группы «Кузница». Для романтической поэзии Герасимова (сборники «Вешние зовы», 1917; «Завод весенний», 1919; «Железные цветы», 1919; «Электрификация», 1922; поэма «Монна Лиза», 1918) характерны тема борьбы рабочих за свои права, воспевание труда в абстрактных, гиперболических образах, индустриальный пейзаж.
С 1917 года — на ответственной партийной и советской работе (председатель губисполкома, губвоенком, и т.д.). В 1919 году работает в Самарском пролеткульте, в 1920 году входит в группу «Кузница» и избирается в первое правление «Всероссийской ассоциация пролетарских писателей».
Центральная тема поэзии Герасимова — завод. Вокруг и на основе этой темы разрабатываются темы деревни и города, техники и природы и т. д. Ранняя поэзия Герасимова богата деревенскими мотивами. Из стихов Герасимова, напечатанных в первом сборнике пролетарских писателей, стихотворение «Весеннее» воспевает крестьянский труд на лоне природы. Завод вызывает ненависть. Завод — чугунная темница. Рабочие скованы цепью, каждый — ржавое звено. Но ненависть к темнице завода постепенно сочетается с осознанием социальных противоречий, рождается ненависть к эксплуататорам и жажда борьбы.
В связи с этим меняется отношение к заводу. Пришелец вываривается в фабричном котле. Этот процесс классически показан Герасимовым в стихотворениях «В сады железа и гранита», «В купели чугуна»: пришедшие от хат соломенных селений, где жизнь смирением горда, брошены в пламя горна, обласканы музыкой приводов, орлиной дробью шестерён, крещены в купели чугуна, забыли смиренную межу, завод облил их душу звенящим валом мятежа. Изживший деревенскую психологию поэт восклицает: «Как люблю тебя, весенний, искропламенный завод!». В замечательном стихотворении «Осенью» неизменная мощь завода противопоставляется бессильной печали полей и тихим всхлипываниям природы. Герасимов восторженно славит железо («Песня о железе»). Завод — могучая сила, сплотившая пролетариев и несущая переустройство мира. Любовь к заводу неотделима от уверенности, что «красный флаг коммуны над миром будет пламенеть».
На войну 1914-1918 годов Герасимов откликнулся стихами, выражающими трагедию пролетариев, кующих снаряды для убийства своих братьев («Алюминий», глава VI «Монны Лизы»). Октябрь выдвинул Герасимова в первый ряд поэтов, выразивших радость и величие победы пролетариата. Пролетариат — полновластный наследник всех культурных сокровищ человечества («Мы»). Вся Вселенная, даже иные планеты доступны беспредельному могуществу победившего рабочего («Летим», «Мы победим»).
Это величие пролетарской победы выражено Герасимовым, как и всей пролетарской поэзией тех дней, абстрактно-символически, в духе революционного романтизма. Исключение — поэма 1920 года — «Простые строки» — с реалистическими штрихами (субботник, речь Ленина, лекция в клубе, дом отдыха). Урбанизм при абстрактности выражения обусловил сильное влияние на Герасимова символистов. Для поэтики Герасимова характерны: гиперболизм метафор, эпитетов, лексики, сложные словообразования, нередко даже мистические образы. Порою непреодолённое влияние символистов ведёт к художественным срывам. Герасимов первый ввёл в пролетарскую поэзию индустриальный и заводской образ природы.
Герасимов — едва ли не крупнейший пролетарский поэт эпохи Пролеткульта и «Кузницы». В.Я. Брюсов назвал его «большим писателем в общем смысле слова» и «одним из мастеров свободного стиха».
Переход к нэпу вызвал в Михаиле Герасимове тягчайший идеологический и художественный кризис. Герасимов воспринял нэп как конец революции. Не поняв нэпа, Герасимов вышел из партии (1921). В поэме 1921 года «Чёрная пена» Герасимов провозгласил, что флаги облезли, опять проросло пошлое клеймо, выжженное прошлым на лбах, а рабочих-поэтов распяли на фонарных столбах. Отрыв от конкретной классовой борьбы и класса, неумение справиться с новыми задачами, вставшими перед пролетарской поэзией, определили дальнейший путь Герасимова. Революционный романтизм из приёма передачи величия пролетарской революции выродился в своеобразную пантеистическую философию («Посев»). Культ завода, электричества переродился в «заводской пантеизм» и «заводскую схоластику». Творчество Герасимова последнего периода развивается в стороне от столбового пути пролетарской поэзии.
В 1923 году выходит из «Кузницы» и вообще организационно рвёт с пролетарским литературным движением. Однако позднее в сборниках «Земное сияние» (1927), «Бодрое утро» (1928), «К соревнованию!» (1930) снова появились жизнеутверждающие мотивы.
Арестован 16 мая 1937 года. 15 июля 1937 года ВК ВС СССР по обвинению в участии в антисоветской троцкистской террористической организации приговорён к расстрелу. Расстрелян 16 июля 1937 года. Место захоронения — Москва, Донское кладбище.